זה קרה בחודש מרץ השנה. סרן אליצור וחייליו היו בפעילות מבצעית בכפר נעמה שבגזרת בנימין. בדרכם החוצה, לאחר שסיימו את הפעילות, נתקע הרכב הצבאי שבו נסעו. כוח הלוחמים בפיקוד סרן אליצור הזעיק למקום כוח של משמר הגבול על מנת שיחלץ אותם, ובזמן החילוץ התרחש הפיגוע. מכונית שבה ישבו שלושה מחבלים פלסטינים דהרה לעבר הלוחמים ודרסה אותם. מעוצמת הפגיעה נפצע לוחם מג"ב באורח קל ואילו המ"פ, אליצור, נפצע בראשו ומצבו הוגדר אנוש. שלושת המחבלים שהיו במכונית נורו על ידי הלוחמים. שניים מהם נהרגו והשלישי נפצע קל.
סרן אליצור פונה למרכז הרפואי שיבא בתל השומר כשהוא מורדם ומונשם. מלבד הדימום במוחו הוא סבל גם משלושה שברים בפניו, מכתף שבורה ומשבר פתוח ברגל.
בשל מצבו הקשה איש ממכריו של אליצור לא חשב על האפשרות שיחזור לשירות, אבל אליצור, שהחל בהליך שיקום בבית החולים, הפגין עקשנות יוצאת דופן. לאחר ניתוח מורכב שעבר הוא למד ללכת מחדש והחל בתהליך פיזיותרפיה ארוך מאוד שעדיין נמשך.
לאורך כל הליך השיקום הקפיד המ"פ לשמור על קשר עם חיילי הגדוד ומפקדיו, והדבר היחיד שדיבר עליו היה רצונו לחזור לתפקיד, לשטח ולחיילים.
בימים האחרונים הוכיח סרן אליצור שאין דבר העומד בפני הרצון: הוא חזר לתפקיד קצין האג"ם של גדוד שמשון ובעתיד הוא צפוי לחזור לתפקיד מ"פ בגדוד. "היה לי מאוד חשוב לחזור לגדוד", אמר אליצור אתמול. "מבחינתי זו סגירת מעגל משתי בחינות – מבחינה לאומית הטרור לא ניצח ואני חזרתי לשרת את המדינה, ומבחינה אישית הצלחתי להשתקם בעזרת הרבה אנשים טובים בדרך.
"אני חושב שבזה שחזרתי לגדוד יש אמירה – אנחנו לא משרתים כדי לסמן וי, אלא כדי באמת לתרום למדינה במה שאנחנו יכולים. ואם אנחנו עדיין יכולים אז למה לא?".
